Aeromodelismo Eléctrico

Aeromodelismo desenvolve-se atraves de um conjunto de atividades que envolvem a construção e o voo de modelos, em escala reduzida de aeronaves etc. radio controlados controlado por meio de um transmissor de radiofrequências, das quais podem ser FM, AM, PCM para sistemas de radio mais antigos porém ainda muito utilizados e para os sistemas mais modernos são utilizados sistema 2.4Ghz que são mais seguros não correndo grade risco de interferência.

Os motores utilizados são essencialmente motores Brusless (sem escovas) que utilizam bateria de Lítio de alta tecnologia já que a atual geração de motores brushless e baterias LiPo e LiFePo permitem a utilização de motorização elétrica em modelos nas mais diferentes escalas, chegando a mais de 10m de envergadura.

Vantagens do aeromodelismo elétrico:

Possibilidade de criar modelos micro;
Baixo nível de ruido;
Facilidade de montagem de modelos com extrema acuidade de escala visual, pois os motores elétricos não precisam de aberturas para escapamento;
Facilidade de montagem de aeromodelos multimotores, (devido ao menor peso dos motores, oferece ausência de vibração;
Envelope mais abrangente, permitindo pousos lentos, voos em locais mais fechados;
Baixo custo de aquisição e manutenção;
Facilidade e baixo custo de reparação;
Facilidade de transporte.

O que é uma Asa ZAGI

É uma asa voadora de asa fixa sem fuselagem, com especto triangular, semelhante a de um bumerangue, sem cauda (deriva e estabilizador), já que utiliza apenas dois ailerons, os quais combinados permitem realizar várias manobras acrobáticas.

Teoricamente, a asa voadora é a configuração de aeronave mais eficiente do ponto de vista da aerodinâmica e peso estrutural, embora dependa do perfil e do peso com que a construímos. Argumenta-se que a ausência de determinados componentes presentes em outras aeronaves, designadamente o estabilizador e a deriva a torna difícil de pilotar, porém, na minha opinião, para que o vôo seja dócil e fácil de pilotar apenas devemos garantir o correto centro de gravidade.

Esta asa destaca-se dos mais diversos aeromodelos, já que a sua construção oferece-lhe grande resistência associado o facto dos componentes eletrónicos e motor ficarem atrás do bico da asa.

O seu lançamento é manual e não utiliza trem de aterragem, o que apenas precisa é de um pequeno espaço para aterrar. Com o aperfeiçoamento poderá apanha-la com a sua própria mão.

As minhas construções variam entre os 90cm de envergadora e os 120cm, podendo em todo caso optar por outras dimensões.

Ao longo deste blog irei postar alguns tutoriais que vos ajudarão a construir os vossos próprios aeromodelos e disponibilizarei um glossário onde poderão familiarizar-se com alguns conceitos.

ASA ZAGI

ASA ZAGI

quarta-feira, 18 de junho de 2014

Antenas para FPV Home Made

Antena Cloverleaf

Para melhor performance nos meus voos de FPV adquiri duas antenas “de trevo”, ou seja antenas de polarização circular que oferece grande qualidade de sinal de transmissão de vídeo Na verdade, é uma das melhores antenas transmissoras de vídeo FPV disponíveis  no momento em relação às lineares.

O Trevo é uma antena de loop fechado na qual os fios sinal e terra estão ligados em curto-circuito. A antena de folha de trevo tem três ciclos a 120 graus de distância, e que são intitulados a 45 graus (antena do transmissor) e 4 ciclos a 90 graus de distância a 45 graus (antena do receptor).

Têm um padrão de radiação excelente o que favorece bastante quando alteramos a posição do aeromodelo.

Na escolha das antenas devemos ter sempre em conta o sentido da polarização, uma vez que fornecem radiação direccional esquerda e direita (LHCP) Left  Hand Circularly Polarized (RHCP) Right Hand Circularly Polarized para transmissão e recepção, nesse caso devemos fazer coincidir o sentido da polarização entre a antena do VTX e VRX.




São antenas de construção bastante fácil, desde que tenhas paciência, habilidade de solda e duas mão firmes (contrariamente a mim que tenho duas esquerdas).

Eu próprio já fiz as minhas e obtive bons resultados, seguem link de alguns exemplos mas existem outros.


A antena Cloverleaf pode ser utilizada em simultâneo com uma helicoidal através de um receptor com sistema diversidade permitindo uma combinação perfeita com uma antena helicoidal.

Na comunidade do FPV o principal problema foi a preocupação foi a falta de ganho que as antenas Cloverleaf tinha. A helicoidal, possui uma ampla recepção banda, com eficiência máxima é de cerca de 80% com 10 voltas cai para cerca de 60% em 12 voltas, que é mais do que aceitável.

A minha já está concluída e testada no solo, falta apenas testar no ar.





       



Pode ser montada numa “ground stations”, como num sistema Fatshark

Seguem tutoriais para construção


Construção e templates para 5.8Ghz

http://www.instructables.com/id/Helical-Antenna-58GHz-10-Turn/?lang=pt

Não esquecer de manter o sentido da polaridade! 




Calculadoras para construção de antenas  helicoidal


Lojas em Portugal para aquisição de material

Aquarios e Castro electrónica na Rua da Alegria



Espero que seja útil, bons voos!

Rlink UHF long range radio system

Recebi recentemente o RLINK, UHF LRS, para me aventurar em distâncias mais longas nos meus voos.
O sistema parece ser bom tendo em conta o preço 164,86€ comparativamente com os seus congéneres Scherrer, Dragonlink, ezUHF, entre outros, segundo opiniões no fórum Rcgroups  , é bastante leve e menor do que o EzUHF embora seja mais sujeito a interferência e possua maior consumo.

Por enquanto apenas realizei o teste no solo e os resultado foram razoáveis tendo em conta as condições em que foi realizado, uma vez que durante o percurso passei por vários obstáculos entre o TX e o RX, sobretudo edifícios atravessando por montes e vales perdendo sinal ao fim de cerca de 3,5Km.


Para mim parece uma distancia razoável tendo em conta que no ar não pretendo ir além dos 10km. distancia que atingirei com facilidade tendo em conta testemunhos de outros utilizadores do mesmo sistema.



As distâncias obtidas no teste com o RLINK ligado na máxima potencia  foram as seguintes:

3,29km em linha reta
3,54km  em linha reta  
  

Ver Video


Em teste estático usei o RLINK com o VTX de 900mhs e 5.8Ghz e o resultado foi animador, já que não senti qualquer interferência no VTX mesmo mantendo uma distancia mínima de 50cm entre o VTX e RX, embora no primeiro caso tenha sentido algumas perturbações mas com solução simples.

Lamentavelmente não recebi o cabo quadrado da Futaba para ligar directamente ao rádio (plug and paly), sendo obrigado a fazer algumas ligações conforme esquema em baixo. Além disso recomendo o uso de uma bateria externa tendo em conta que o consumo dele é bastante grande.








Quanto ás configurações é completamente "user friendly"  já vem devidamente configurado e não precisa de instalar software bastando apenas um cabo USB para fazer a comunicação com o TX e o RX e o PC e fazer as respectivas alterações no ficheiro Excel.


mais informações e download firmware  

Possui  alarmes de tensão de bateria, inversão de polaridade  entre outros.

Na falta de melhor recomendo!!

Para breve irei testar no ar!